宇航慧运丨麦克纳姆轮 5t 标准 AGV

YHQ-001装配有先进的导航系统和传感器，能够自主规划路径，安全避开障碍物，将货物从规定位置搬运到指定位置，实现高效率，高精度和高准确度的搬运。

相比于传统的搬运模式，YHQ-001搬运更加灵活。比如在货物的取放环节，传统模 式常用人工或叉车来完成，而现在采用 YHQ-001，可以完全取代人工和叉车。轻松 穿梭在狭窄的通道和货架之间，完成取放和转运工作。

安全是生产的第一要素，我们的生产过程当中，安全是我们必须要考虑的第一要素。为了保证生产过程的安全性，YHQ-001的正面和侧面都装有安全防护装置。如遇到紧急情况，可以紧急做出保障措施。面对特殊且存在安全隐患的搬运场所，采用YHQ-001进行搬运作业，无疑是避免风险、确保安全的明智之选。

管理人员可以手持无线控制器，实时监控 AGV的运行状态，进行任务调度和路径优化，实现智能化的物流管理。这种集中管理模式，不仅能够让AGV有序平稳的工作，还能够很大程度的提高整个生产效率。

可采用磁钉、色带或者激光SLAM导航，辅以二维码导航技术实现+/-5mm精度的导航定位。

YHQ-001作业可集成智能调度系统控制（WCS），自动进行任务分配，实现高效作业，支持多台，同时多种类AGV协同作业。

采用麦克纳姆轮驱动，支持原地前进、后退、旋转等运动控制，运动过程。

最大可载重5000kg的货物，可采用平动或随动的方式进行搬运。

第一重，利用内置激光避障检测自动识别障碍物，自动缓停并报警。

第二重，360°防撞保护。

第三重，前后多个急停按钮。

YHQ-001可灵活加置顶升工装架、货架、托盘、辊筒、料箱等组件，满足工厂大多数应用场景和不同生产工艺流程下的物流要求。

支持 WIFI、5G网络通信，网络覆盖区无障碍运行，远程监控车辆运行情况。

YHQ-001为标准化系列产品，最快交付周期 10 天；整车出厂，体验式交付、一键式操作，现场无需设施改造，支持环境地图自动生成，可实现快速部署。

YHQ-001能与企业仓库管理系统、MES、WMS 系统无缝对接，实现高效协同作业。

目前，YHQ-001 已经在军工、航天、航空、兵器、核工业、轨道交通、电力设备等领域等一系列行业中得到广泛的应用。应用案例被相关行业内众多知名企业高度认可。应用场景包括仓库物料搬运、产线物料搬运、智能仓储物流、港口码头、防爆核辐射等危险品运输等多个领域。