液压悬挂减震技术
液压主动控制性悬挂,车体同步升降。三点型液压控制系统,保证所有轮组的附着力。液压悬挂升降,提高通过性。
自动对接
车体传感器自动识别两车六个自由度姿态。自动调节姿态,精度±0.5mm;液压自动锁定两车。
多车协同联动
多车无延时通信控制,同步移动精度±2mm,多车任意组队拼接,协同联动下,绕任意点全向移动。
故障应急处理技术
遥控故障,屏幕控制整车。故障模式下,屏蔽故障轮,应急移动。异常操作,自动锁定设备,后续恢复设备
多传感器融合定位导航
室外GPS定位导航,定位精度±100mm;室内激光SLAM定位导航,精度±10mm,视觉定位导航,精度:±2mm;相机、激光SLAM、GPS等多种导航方式融合定位,兼顾室内外与高低精度。
安全检测及避障
激光雷达监测障碍物,自动绕过障碍物; 智能减速与停车,确保安全。